建议咨询当地律师事务所，有未尽到未成年人抚养义务的嫌疑
清官难断家务事
当然可以，可以申请法律援助，法律会给你一个公道的，相信我！
生的父母小养的父母大
他（你爸爸）虽有这个义务，但你在之前却没想到去控告他，现在你却已经快成年了，法律上你已经有行为能力了
