БТР-50П履带式装甲人员输送车为该系列的基型车，车体为敞开式结构，于1957年装备部队，随后出现БТР-50ПА改进型。БТР-50ПК为该系列最后一种车型，车体改为密闭式结构。
多年来，БТР-50П装备于苏联坦克师属摩托化步兵团，但目前大部被БМП-1步兵战车所代替。捷克还利用该车研制成OT-62A履带式装甲人员输送车。
