如果是你与对方肇事者协商赔偿事宜的话,保险公司是与肇事者协商后,再由肇事者与你协商;如果是你直接向保险公司提出索赔的话,保险公司又受理了,可以直接与你们协商;如果你是选择的诉讼途径,而又同意庭外调解的话,保险公司也可以直接与你们协商。协商不成的,最终还是要经法院判决。
这个理赔时间好象太长了吧。10年的时间,法律是讲有时效。真搞不懂了?