起兵铲除吕后余党的齐王刘襄，作为刘邦长孙，为何不能继承皇位？

公元前180年，独揽大权的吕后去世，汉高祖的庶长孙齐王刘襄起兵，一方面是为配合长安功臣集团荡平诸吕，一方面也是为自己争夺帝位，但是最终刘襄却没能继承皇位，皇冠反而花落相对被动的代王刘恒头上。

这有几个方面的原因：第一，刘襄被委托的代理人坑了一把。

尘埃落定之后，齐王刘襄委派琅琊王刘泽（汉高祖刘邦族弟，一作刘邦远房堂兄弟）前往长安说服众臣立自己为帝，但刘泽到了长安之后，却说出了这么一番话：刘襄的舅舅驷钧不是善类，如果拥立刘襄，吕氏当国之事又将重演。诛灭诸吕的长安功臣集团正中下怀，最终拥立汉高祖第四子代王刘恒为帝，是为汉文帝。委托的代理人坑了委托人一把，原因是什么呢？原来刘襄在起兵时，曾经设计挟持刘泽，夺取琅琊国的军队（刘襄派使者到齐国之东琅邪国——都城东武，今山东省诸城市，说吕氏发动变乱，请琅邪王刘泽赴齐都临淄面商大事，刘泽赶往临淄却被齐王软禁），刘泽怀恨在心，所以来了这么一出。后来刘泽因平乱有功，改封燕王，很大程度上也是文帝对他的酬劳。

第二，长安功臣集团想扶持一个相对弱势的皇帝。

汉初封王，山东大部分地区封给了齐王刘肥，现在为其子刘襄统辖，势力非常大，另外，刘襄表面上给人的感觉比较英武，事实上他的举动虽然符合清除诸吕的政治正确，但也表现出很强的政治野心。

反之，代王刘恒也就是后来的汉文帝以孝顺、谦恭著称，在长安功臣集团看来，选择刘恒对自己有利。刘泽虽然是出于私心黑刘襄，但是他提出的刘襄母族势力过大对于有着吕后专权前车之鉴的功臣集团来说，也是必须要警惕的。

起兵铲除吕后余党的齐王刘襄，作为刘邦长孙，为何不能继承皇位？

齐王刘襄可以说是非常有才能的，但是正是因为这样才会受到朝堂上面的一些权臣们的忌惮，如果让其上位的话，肯定难免会损害自己的利益。

我认为齐王刘襄的母亲不是刘邦没有明媒正娶的女人，在当时是没有名分的。因此在当时的朝代来说他是不可能继承王位的。

因为他并没有得到周勃等诛吕功臣的信任，担心他称帝后会清算自己，因此没有选择他。