小型步进电机四根线的，怎么才能使它正常的正反转？

估计L298N可以驱动，但是得编程。你要是只需要正反转控制的话就不必用步进电机，买个直流电机更好控制。 如果非得用这个并且确定它是步进电机的话，我帮你找了个简单的驱动程序（用它的前提是你得有一定编程基础，并且准备好了驱动芯片和编程工具等）：
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit P0_0=P0^0; //A
sbit P0_1=P0^1; //~A
sbit P0_2=P0^2; //B
sbit P0_3=P0^3; //~B
uchar y=10;
delay();
main()
{while(1)
{
P0_0=1;
P0_1=0;
P0_2=0;
P0_3=0;
delay();
P0_0=0;
P0_1=0;
P0_2=1;
P0_3=0;
delay();
P0_0=0;
P0_1=1;
P0_2=0;
P0_3=0;
delay();
P0_0=0;
P0_1=0;
P0_2=0;
P0_3=1;
delay();
}

}
delay()
{uchar i,j;
for(i=0;i<100;i++)
{for(j=0;j<144;j++);}

}
我能说的也就这么多了，Good Luck！