世界上最早的一台车床可追溯到公元前300年，它是靠手摇把柄做动力的，把柄的绳索绕在车床的中心轴上，工作时还得专门配一个助手来摇动把柄。1480年，意大利巨匠达·芬奇设计出了一台脚踏车床。之后，能工巧匠们发明了从以水力到电动马达做动力的各式现代版车床。1797年，英国机械发明家莫兹利创制了用丝杠传动刀架的现代车床，并于1800年采用交换齿轮，可改变进给速度和被加工螺纹的螺距。1817年，另一位英国 人罗伯茨采用了四级带轮和背轮机构来改变主轴转速。
为了提高机械化自动化程度，1845年，美国的菲奇发明转塔车床。
1848年，美国又出现回轮车床1873年，美国的斯潘塞制成一台单轴自动车床，不久他又制成三轴自动车床
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