大司马是中国古代对中央政府中专司武职的最高长官的称呼。类似于后世的“天下兵马大元帅”，现代的“武装部队总司令。但更确切的说，大司马是一个军衔荣誉的称呼，而不是一个具体职位的称呼。举例来说：中国人民解放军总司令朱德元帅。总司令，就相当于大将军。元帅，就相当于大司马。一般朝廷大司马职位只有一个，但汉武帝时期同时有两个，分别给与卫青和霍去病。
