PLC设计，设计一个往返运动的小车控制程序，要求小车从起点开始运动，从左往右运动，运动到最左边停2

输入原件 输出原件
SB1 启动 X0 KM1 Y0 正转 前
SB2 停止X1 KM2 Y1 反转 后
SQ1左限位X2 HL1 Y2 限位
SQ2右限位X3
SQ3安全左限X4 HL3 Y3 卸砖指示
SQ4安全右限X5
FR 热保护X6 HL4 故障指示