哪里是自行车的，很少有人知道是谁的发明，在1791年法国出版了两轮的木马车;德国男爵卡尔杜莱斯被普遍认可的自行车的发明者，他于1817年创建了处理踢马的自行车，他的车衣的方向手柄前轮，这是第一次，人们需要看到一个奇怪的车用马拉，也有自行车的人的第一印象。他的发明是从溜冰鞋的原则设想，他认为，如果人们把一个坐垫上两轮，谁坐在他的双腿下垂轿顶就能像互动挺身而出喜欢滑冰前线。
他于1818年木马自行车在德国和法国提出了正式的专利，成为自行车的开山鼻祖，自行车是一个木制造，这款车是由两个脚在地面上的人踢现在看起来像一个木制玩具马，比现在的重骑兵几次，这个木马自行车的发明对人类的巨大贡献。
第一辆车没有办理木马无法控制方向，不能转弯，只能直线前进，转弯和停止的木轮子完全踢你的脚进行控制;杜莱斯木框用装载车把手，转动或移动方向就更方便了后，无需停止在地上的动作踢他的腿，不提车移动方向;这款车被用作玩具马。
1819年英国，德国，也已成立了最早的自行车骑自行车上学的历史，教人如何骑玩具马-Hobby马;没有年龄在汽车，火车的时间，用马车运输法国，英国，美国形成了竞争性玩具骑马风气，人们跨上玩具马用力蹬，更快的赛车更稳定，这骑马玩具马精神在欧洲持续了大约十年。在1818年，机械丹尼斯 - 约翰逊（德宁约翰逊）导致铁制材料
英国铁匠代替木材，以取代铁制骨架的轮子，然后他在伦敦成立两校培养的人学习和骑自行车。后来，英国人把这个有趣的汽车被称为业余爱好餐前，这条铁的车由技术好，经验丰富的人可以去到每小时骑13公里。
1830年，法国政府正式决定以玩具马作为交通工具的邮递员送信; 1839年的铁匠汤苏格兰的统治马士麦米伦（托马斯·麦克米伦）的业余爱好马的改进，不断的思考，他怎么能在车上坐着，脚不着地也可以让车子往前走，他终于设计多了一个前置车轮，加上踏板和操纵杆的敬意自行车后轮驱动的车，不需要在地面上骑脚转动车轮向前走，这是前进了一大步自行车的发明。
1861年法国的娃娃制造商Michanx直接在前轴发明了自行车前轮驱动，加上踏板，你可以靠这个骑自行车超过了整个欧洲。他们推测，车走得更快主要关键是车轮体积的大小，周围的更长距离的滚轮越大，速度也相对更快速。 Michanx创立的公司在1867年开始批量生产。
由于广泛推广，在这种情况下，自行车开始进入量产阶段，后来自行车制造是这款车的改进，然后在巴黎，法国是一个自行车制造中心;法国于1868年在竞争中赛马场举办了首届比赛的自行车，这种自行车的使用。 1869年法国人发明了实践杆来驱动后轮，此时的完整版本的自行车的要考虑的。
1870英国詹姆斯史达雷（詹姆斯·斯塔利）设计了一个自行车轮的大小，那么只有90直径后轮厘米，前轮有125厘米以上，直径，开车速度非常快;同期法国人也做出同样的改进，该车从木材的材料进入铁和橡胶件，而且还采用前轮驱动，前轮几次直径比后部大。这辆车，像骑马高高在上同样令人印象深刻，但非常危险的下坡加速，容易对关系高度脱落是有危险的。
1869年法国人发明了一种链条驱动后轮，安全车的出现; 1874年英国詹姆斯史达Leifa明穿钢丝轮，创造了三轮车，成为女士们的最爱。 1885年英国的自行车到改性前后轮相同的大小，并利用一链传动，称为罗夫类型的自行车，这种模式是现代自行车的原型。
1888年兽医年谁住在爱尔兰（约翰·博伊德邓禄普）发明了充气轮胎的橡胶，这是自行车发明的历史非常重要，它不仅解决了自行车多年来最不愉快的振动问题，而且自行车的速度有很大的进步。事实上，有人发明了即使在橡胶轮胎，但是这是因为橡胶的价格非常昂贵，因此没有得到广泛的应用。
德国男爵以来的第一辆自行车通过很多人的发明不断研究和开发，到现在才算完全定型的自行车。与相比前自行车最大的进步的发展，是低的高度时，材料变得更好;发送侧是通过实施杆后轮驱动，提高了汽车的稳定性。
1970年由一群美国的嬉皮士已经开发出一种越野山地自行车比赛将用不完的道路车辆，轮胎改为肥大，直柄，也成为了现代新型户外运动;前方和后方的快速释放装置，便于携带便携式自行车或货车运载，灯体，加上周围，使得骑自行车的变化和休闲运动，但骑自行车和炫耀优越感油感，健康。
演进，从一个骑兵马，在转换使用的木材使用的铁，钢，铬钼合金钢，钛合金和碳纤维材料等，更轻便的材料，以及自行车，您可以使用的类型功能概述分为公路车，山地车，旅行车，一般的电动车和自行车，甚至和其他产品，以满足现代自行车既舒适和多功能的要求，发展和人体表现为更加出色的自行车重要的之一。
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