A、作用力与反作用力,作用在两个物体上,效果不能抵消,不是一对相互平衡的力,故A错误;B、一对平衡力的合力为零,作用力与反作用力作用在两个物体上,不能求合力,故B正确;C、作用力和反作用力力的性质相同,故C错误;D、一对平衡力不一定是同种性质的力,故D错误;故选:B.