A、作用力与反作用力，作用在两个物体上，效果不能抵消，不是一对相互平衡的力，故A错误；B、一对平衡力的合力为零，作用力与反作用力作用在两个物体上，不能求合力，故B正确；C、作用力和反作用力力的性质相同，故C错误；D、一对平衡力不一定是同种性质的力，故D错误；故选：B．