额，我也正在为类似问题烦恼。可能帮不了你啊。
如果你接收的是定长数据的话，可以设置接收函数的参数里为那个长度。
如果是不定长数据的话，也可以考虑下空闲中断，论坛里有人分享过例程。
还有，也许根本就不是我怀疑的数据溢出问题...
我是用SPI接收定长数据，每次PC6上升沿中断后调用SPI中断接收函数，接收定长数据。
但是主从设备同时启动时，从设备的SPI接收就不正常了。
程序思路是这样的，进入中断后：
接收陀螺仪的数据，如果收到的第一个字节不是0x55，就不接收。。此时counter是不增加的。。
如果接收到的第一个字节是0x55，counter自增，收到的数据暂存至 Temp。。。
当 counter自增到11时，将Temp收到的数据存至Re_buf,同时counter清零，sign置1
第一行的意思是 表示 如果接收寄存器非空，即有数据，那么判断为接收中断
第五行 是跳出中断
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