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请问这个机构自由度是多少？
请问这个机构自由度是多少？
怎么算的？
2025-04-04 22:07:26
推荐回答（1个）
回答1：
自由度等于3n-高副-低副x2，n为杆件数，凸轮上的轮子不算，因为属于局部自由度，转动副和移动副为低副，共有18个，齿轮为高副，一个，3x13-2x18-2 等于1，自由度为1
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