法律分析:不要任何手续。家属或朋友都可以在门口等候,刑满释放人员会自行出来,因其已服刑完毕。因违法犯罪被送劳改、劳教,在刑满释放、解除劳教后,应及时登记入户。持原户口和和身份证、刑满释放证明,到原户籍所在地申请恢复户口,派出所应按照户口管理规定给予办理入户手续。
法律依据:《中华人民共和国监狱法》
第三十七条 对刑满释放人员,当地人民政府帮助其安置生活。刑满释放人员丧失劳动能力又无法定赡养人、扶养人和基本生活来源的,由当地人民政府予以救济。
第三十八条 刑满释放人员依法享有与其他公民平等的权利。