楼主说的应该是史克威尔出的游戏《前线任务Front Mission》，
这个游戏没有PC版，只有在模拟器上才能玩到
根据你描述的应该是SFC上的那一代
后来又移植到NDS上了的
游戏性不错，楼主可以找找多玩玩其他几代作品
超级机器人大战系列里的吧，有多个版本，模式和你说的一样，就是不知道你玩的是哪个版本。
中文的我玩过的有OG，OG2.都很经典。
多是用模拟器的，FC，SFC，GBA上都有。
还有一个SFC下的，前线任务，也是一个机器人系列，可以自己组合机器人。回合战略。
终极任务(Ultimate Mission)
没记错的话，是不是前线任务(front mission)？这个和你说的那个有点像
好像是第二次机器人大战吧，如果不是的话可能是更高级的版本了
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