利用300里的SFC14、15来读写与70的通讯，给它一些控制字或者读取一些状态字。闭环控制的话70自己就会搞定的，70控制电机，编码器反馈电机的速度状态然后在70内部做PID调节。梯形图文库里就有。70快要淘汰了但即使这样我觉得国产的变频器没有能赶上它的
