方法一。选择IK，在属性栏里把3个pole开头的属性都归零并锁定。这样你的ik方向始终和初始方向一致。
方法二。建立一个极方向控制器，选择控制器，选择IK，用该控制器极方向约束IK（pole vector），这样你就可以通过移动控制器来调整ik方向了。
注意点：同一根IK所涉及的所有骨骼点最好都在同一平面上。
对于maya骨骼来说，如果骨骼不留角度，那么添加IK之后，IK将无法判断朝哪个方向弯曲。
你那两根骨要有角度，不要弄成直的，就像“<”这个符号
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