你这个电路是，四个单片机口控制4个电机。SPI_SS 为1表示Q1导通，也就是接在1跟6之间的电机会转动。“用电流表试碰1和6来测1和6之间的电流居然是0”，你是电流表直接串联在1与6之间吗？这样可能会烧坏电路的。1跟6之间有5V电压，按理说电机应该运转，你的电机不转动。可能是因为电机所需的电压大于5V。或者你的电路电流太小不足以带动电机转动。
