具体什么控制方式，程控是否指的是遥控器，遥控器接收端输出是否正常
是不是天气冷了，传动机构（减速机等）运动不畅，引起电机过载，保护电路动作了，反复几次后，减速机油搅动了，就可以运行了如果这样，要更换减速机油，
应该是温度太低程控装置失灵哦
断电延时继电器时间调的太长了，短点就好了。零位继电器常开触点闭合
打电话叫电工
