商标有有效期，只要在有效期内，均可以办理转让。但不知你公司是否经过工商部门的年审？如已经过期，虽然没有注销，需接受工商部门的处罚。
商标是可以转让的、 但因公司未使用、商标也未使用、没有一定的知名度。 估价比较低~
可以的，我国法律目前尚未限制这点，但是要注意以下几点：如果申请人熟悉商标法律法规及相关程序，经常居所或者营业场所的通邮状况良好的，可以直接到商标局办理；若不具备上述条件，最好还是委托商标代理组织代理；
商标局在对商标转让进行审查的过程中，往往要给申请人发出各种文件，如补正通知书、驳回通知书等。这些文件大多要求申请人对原申请内容做一定修改并回复。这些文件一般通过邮局邮寄，鉴于我国部分地区的邮递通道不是很畅通，加之有些申请人地址发生变动，商标局发出的文件申请人收不到的现象屡有发生，影响了转让注册的进程。
商标代理组织中的商标代理人对商标法律法规比较熟悉，商标业务较为精通，能比较准确地理解委托人和商标局的意图，协助当事人对商标局发出的要求修改的文件作出准确的修改，使转让注册申请的审查得以顺利进行。
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