A、只要物体之间有相对运动和相对运动的趋势，物体就可能受到摩擦力；故AB错误；C、摩擦力即可以做动力也可以做阻力；故C错误；D、摩擦力的方向总是阻碍物体之间的相对运动；可能与运动方向相同，也可能相反；故D正确；故选：D．
