伺服电机是的位置是用PWM脉冲宽度比来控制的，中心位置对应着一个脉宽，小于这个脉冲宽度伺服舵机向左（或向右）；大于这个脉冲宽度伺服舵机向右（或向左）
伺服用单片机的定位方式均是：脉冲+方向。可以使用IO模拟，实现加减速控制非常好。但占用CPU时间。我已经在多个项目和产品上用了
这个片子有两路PWM，用PWM来控制脉冲吧。找两个普通的IO口做为方向控制~
