1:根据负载方式及大小计算出输出力矩,确定电机功率;2:根据工件运行方式等计算出转速范围,确定电机转速;3:确定需要不需要刹车4:确定输出轴需不需要键槽补充:输出扭力方面如果转速满足要求首先要考虑是否加装伺服专用减速机,这样可以用更小功率的电机而获得更大的输出力矩和更佳的运行性能,而且大部分时候经济性也更佳补充一点，惯量是否合适很重要，功率没问题，转速没问题的电机未必能转起来，还有体积要求，环境要求，
