A、钢铁生锈生成主要成分是氧化铁的物质，属于化学变化，煤的燃烧生成了二氧化碳等物质，属于化学变化，故A错；
B、冰雪融化由固态变为液态，只是状态发生了变化，属于物理变化，澄清石灰水通入二氧化碳后变浑浊包含着二氧化碳与氢氧化钙反应生成碳酸钙和水，属于化学变化，故B正确；
C、火药爆炸是物质欲氧气发生剧烈的氧化反应，属于化学变化，粉碎矿石只是形状发生了变化，属于物理变化，故C错；
D、汽油挥发是由液态变为气态，只是状态发生了变化，属于物理变化，湿衣服晾干是水分蒸发过程，属于物理变化，故D错．
故选B．
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