正确做法应该是 你等那辆车右转过去之后，再冲出人行道 转到直行车道上，也就是说你应该给那两右转车辆让行。
所以就此事而言，你从人行道上冲出来，此行为本身就是违反了交规，然后又没有注意外侧车道驶来的右转车辆，强行驶入机动车道，接着你又来了个急刹车，导致后者刹车不及追尾了。
那么假如交警判你个主责的话，就算是对你很照顾了。一般对于强行并线后导致后车追尾的，绝大部分都是前车全责（只要有证据），对于没有摄像头 也没有行车记录仪的状况下，你倒是可以耍赖一下，或许可以判你个主责，对方次责。
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你主责
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