(1)关节的基本结构包括[A]关节头、[B]关节囊、[C]关节腔、[D]关节软骨和[E]关节窝.(2)上肢关节:肩关节、肘关节、腕关节、指关节.下肢关节:髋关节、膝关节、踝关节、趾关节.(3)关节能灵活运动是因为关节腔内有滑液能减少骨与骨之间的摩擦.(4)骨与骨之间通过关节方式相连形成骨骼,附着在它上的肌肉称为骨骼肌.故答案为:(1)关节头;关节囊;关节腔;关节软骨;关节窝.(2)膝关节;肘关节.(3)滑液.(4)骨骼;骨骼肌.