可以出院了,那现在就可以申请伤残鉴定了。一是可以向交管部门申请调解。伤残赔偿在交强险内最高可赔付11万。这是由对方保险公司全部赔偿的,你们不用掏钱。如果超出11万,要按责任比例来分担了,交警会跟双方解释的。如果调解协议达成,对方按调解书的内容照着赔偿就行了。二、如果对方不履行赔偿义务,那再向法院起诉。