裁定你全责,你也认可,交警也出具了事故责任认定书,那么你就只能赔偿他的车辆维修费,他的车在4S维修好了以后,你去交费,发票你拿着,然后和事故责任认定书一并交给你的保险公司,报销就可以了。其他的费用一概不赔偿。如果他非要的话,那就叫他法院起诉你和你的保险公司,法院怎么法院就怎么赔偿。
个人感觉,你没报警的话,很难有证据证明你的事故,除非有关系,很难理赔。想理赔的可以采取别的方法,造个假事故现场,再弄次事故。。。。(以上意见 非正规的方法,仅供参考不负任何法律责任)