on foot是表示用走路的方式
walk走路，直接跟在主语后面。
比较性举例：
I go to school on foot.
I walk to school.
意思都是：我走路去上学。
on foot 是介词短语，不能做谓语walk 是行为动词，做谓语。on foot多用于句末，如：I go to school on foot. 我走路去学校 walk多用于句中，如：I walk to school.我走路去学校。
on foot 是介词短语，句子中做状语。
walk 是动词，句子中常常是谓语动词。
楼下乱说。
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