汉朝初年，刘邦君臣惩亡秦孤立之戒，实行了郡国并行的制度，将一部分领土分封给诸王。王国国王能自己设立官署，有军权和财权，渐渐尾大不掉。文景时期都致力于削弱藩国，还为此爆发了七国之乱。所以汉武帝时期还有诸侯国。
