太多了啊，在双闭环系统中如果所说的是动态过程中转速的改变，那么改变每项参数、引入误差都会引起转速的变化。
如果考察的是稳态。那么改变给定或磁通可以调速，最终稳定。改变反馈通路的系数可以改变转速。负载扰动与电网电压波动则可通过自动调节时转速回来原来的值。
