1）have left for的例句：They have left for Shanghai .他们已经去上海了。2）have gone to的例句。They have gone to Shanghai .他们已经去上海了。两者的意思基本一样。
前者表示"启程去哪里或者是离开（某地）去哪里"，强调离开；后者是"已经去了哪里"，强调现在不在这里。
