英语翻译！！英语高手进

B.基本结构
的基本结构，特别是我们选择的是抓取
如图。 1。每一站是在熟悉的滑块曲柄
曲柄扩展，形成如图所示腿。更远的
的腿机构的详细情况在后面的部分。
为了简化结构，减少驱动器数目
需要，六条腿被分成3组的两个耦合
议案通过两个线性幻灯片使用。这将产生1
三脚架大门，这将在后面的章节讨论。最后，
还有一个四杆结构转移器
议案幻灯片的每个。
这三个机制（腿，幻灯片，以及
连接器），基本上只是三大系列
曲柄滑块机构。曲柄滑块的运动学的
已定出，如[9，几个来源]，因此我们将
不重复推导这里。图。 2，但是，提出了
结果，这种适用于合并运动学分析
结构。它显示了议案的各个组成部分去
通过与电弧的脚subtended。图。 3显示了
位移执行器，幻灯片，和脚
（水平分量），在此模拟议案。一个
可以清楚地看到发生的放大了各种
阶段。
长线性滑轨使用Sarrus联系
滑动议案其实是挑战以实现利用
只是简单的屈侧。参考文献[10]列出了一些方法
实现这种机制确实直线运动。
其中，最感兴趣的人也非平面
Sarrus联系。尽管联系，二维性质，它
似乎是最简单的方法实现的需要
有限的直线运动在我们的结构。使用的联系
连接的腿部机制的每一部分滑动
履带的中央机构，然后一板用于配合
对腿'的议案3在一起。其结果基本上是一个
滑板是在三个相连的中央机构
通过Sarrus的联系点。
D.差脚机制力分析
一个共同的分析和流行的技术和
的标准机制的设计是伪刚体
方法（PRBM）[9]。在这一集总的方法，适当地
与扭转弹簧代表定位针接头
非零屈刚度使用该地方
弯曲关节。在等效刚体系统这个结果
可以相对简单的分析标准程序。

你可以告诉我，你是做什麽的吗？是有关平面设计的翻译还是别的