在伺服OFF情况下，按DSPL/SET 键（MOD/SET）键，上下键选择FN005参数，按下DATA/ENTER 键(DATA/SHIFT 键1 秒以上），显示P.INIT后，按下DSPL/SET 键(MODE/SET 键)。开始用户参数的初始化。如果用户参数的初始化完成，显示DONE一秒后，返回显示P.INIT，按下DATA/ENTER 键(DATA/SHIFT 键1 秒以上)。 返回辅助功能执行模式的Fn005 显示。恢复出厂设置完成。
bb的意思是安川伺服处于OFF状态，伺服处于准备状态，不过这也要分两种情况，如果是本身设备设计就是这样到没关系，如果是平常都是正常现象，突然安川驱动器显示bb，而且设备不动就得好好检查一下了
显示B说明你的接线都没有问题。伺服已经准备好了。
只是没有使能。
使能以后。显示RUN
可以通过修改PN 000 参数，选择内部使能，默认是外部使能（需要接线）
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