有两个氧传感器，一个在三元催化器前面，作为短期燃油调整值的重要参数、信号；一个在三元催化器后面，作为长期燃油调整值的重要参数，同时也能直接反馈出三元催化器的催化反应率，从而将信息直接反馈给发动机控制单元，进而更加精准的修正喷油量。
