什么情况下需要做四轮定位？

需要做四轮定位的情况：在汽车行驶的过程中，出现跑偏的现象或者打方向不自动回轮。车桥以及悬架的零件被拆下过。汽车因事故而造成的底盘以及悬架的损伤，需要重新做一次四轮定位。轮胎出现异常的不均匀磨损现象，主要表现为前后轮胎的一侧偏磨尤其严重。

四轮定位主要调整的数据包括有主销后倾、主销内倾、车轮外倾、前束。调整主销后倾，主要是维持直线稳定性，转向回正；而调整主销内倾，也是维持稳定性，转向回正；而调整车轮外倾，则是增大轮胎的接触面，抵消不良影响；调整前束，就是抵消车轮外倾或者内倾所造成的不良影响。

做四轮定位注意事项

1、在用仪器做四轮定位的时候，要注意确认维修厂的定位仪器是否合格。

2、进行四轮定位保养时要确认维修人员使用的汽车数据是否准确。汽车日益更新，数据也在更新，所以四轮定位时最好带上使用说明书，因为里面有车辆的准确数据。

3、汽车定位完毕后，需要查看打印出的数据，判断前轮的外倾角是否在标准范围内。

4、SUV、皮卡、小型客车的底盘装有扭杆弹簧，使用时间长了会造成左右车高不一致，需要调节扭力杆达到标准值。

以上内容参考  百度百科-四轮定位

只有出现轮胎异常磨损时，才要去做四轮定位，另外在更换轮胎时，都要检查下看是否需要做。