解释文言文

《帝鉴图说》是明代内阁首辅、大学士张居正亲自编撰，供当时年仅十岁的小皇帝——明神宗（万历皇帝）阅读的教科书，由一个个小的故事构成，每个故事配以形象的插图。全书分为上、下两篇，上篇“圣哲芳规”讲述了历代帝王的励精图治之举，下篇“狂愚覆辙”剖析了历代帝王的倒行逆施之祸。

皇考，就是在位的皇帝对先皇的称呼
躬修：亲身致力于
玄默：清静无为
服戎怀远：使边远的少数民族感化臣服
垂衣而治的意思就是只要合乎宇宙世界的秩序，并在人世复制这种秩序，天人合一，就可以无为而治了
舞干：《书．大禹谟》:“帝乃诞敷文德，舞干羽于两阶，七旬，有苗格。”后遂以“舞干”指文德感化。

连起来大概意思就是你的父亲穆宗庄治理国家时只是清静无为，凡事顺其自然，就轻轻松松达到教化百姓的目的了。

xijizhenyi解释得已经相当完美了。只是最后的翻译有些美中不足，我试译如下：

你的先父穆宗庄皇帝身体力行，以“无为而治”的理念为政，致力于顺应民意，清静无为，不扰民乱民，使远方的各少数民族都感念服从，这就很容易地达到（或：实现）了文德教化的目标。

解释：
1、服：动词的使动用法，使……服从。
2、戎：指西方的少数民族。这里是泛指少数民族。
3、怀：心里系念。
4、远：形容词作名词，远方的人，这里指边远地区的百姓。
5、垂衣：指使衣服垂下，比喻很容易就做的事情。犹言“垂拱”“垂手”（后有人衍为“唾手”）。
6、舞干：舞就是舞动之意。干是盾牌之意。舞干，犹言“舞干戚”或“舞干羽”。如三楼xijizhenyi所举之《尚书•大禹谟》：“帝乃诞敷文德，舞干羽于两阶，七旬，有苗格。”又如陶渊明诗句：“刑天舞干戚，猛志故常在。”
7、化：教化；感化。以大化小，以先进化落后。一般只文德感化，文德教化。这是儒家思想，如《论语》里说：“修文德以来之。”就是说要用文德来教化感化边远地区的百姓。

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后句是么？