硫在氧气中能够剧烈地燃烧，发出蓝紫色火焰，放出大量的热，生成有刺激性气味的气体；红磷在氧气中能够剧烈地燃烧，放出大量的热，产生大量的白烟；镁在氧气中能够剧烈地燃烧，发出耀眼的白光，放出大量的热，生成白色固体物质．硫是非金属单质，红磷是非金属单质，镁是金属单质．所以，它们的相同点是都放出热量．综上，故选B
