这是机械问题 你可以看一下Z轴两头的轴承是不是损坏了 或者是丝杠变形 如果是缺润滑油的话应该不会出现这么大的抖动 不过你也在丝杠上加注点润滑油试一下 这种问题一般你自己可能不太好解决 你先试一下看看吧 也可以私我