PID指的是控制算法，一般已经由PLC硬件开发商在其开发软件中附带了。比方说你提到的s7—200PLC，PID可以在其编程环境STEP 7 MicroWIN4中直接调用。最简单的方式就算只在编程环境左侧寻找到“向导”，单击其旁边的“+”，在展开内容中双击“PID”，然后系统弹出一个对话框，即可在该向导的帮助下完成对PID模块的调用。
按向导操作，
在
Micro/WIN
中的命令菜单中选择
Tools > Instruction Wizard
，然后在指令向导窗口中选择
PID 指令：
给个说明：
http://wenku.baidu.com/link?url=h0qWUNSXtqk5sg3p6ND7cN4fxsB80Hx4MGSrXj3EensMnIk-AQ_n0MF5bgvpRJvxp9MrfB6s_nItjD4_4hynbUJX6jZy9hmYzwRbMRnq-py
有PID功能的 是集成的 ， 通过向导简单的设置就可以轻松应用
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