1947年部分欧洲国家成立了“欧洲关税同盟研究团”。该团1950年12月在布鲁塞尔开会，制定了三个有关关税事项的公约：（1）《设立海关合作理事会公约》；（2）《海关税则商品分类目录公约》；（3）《海关商品估价公约》。海关合作理事会根据第一项公约于1952年12月正式成立。海关合作理事会2000年后改称为世界海关组织。
