S5广明高速公路是被斩成两段的，中间是佛山一环。所以你得想办法上广明高速的南庄-高明段，然后就可以一路经江罗高速（G2518）到罗定了。建议从东晓南路出发，上S81广州环城高速南环--龙溪大道--海八路--佛开高速（S15沈海高速广州支线）--魁奇路--S5广明高速。。这个路线，不绕路，而且几乎都是高速路或快速路，红绿灯很少。
