不能算敲诈，因为你们之前未签协议，等于问题没有从根本上解决。应根据具体情况，加以补偿。签订协议，以绝后患！
看当时你们有没有什么书面形式的证据了，有你也可以证明自己，没有哪过去一段时间也就没事情了，别搭理他
1.首先这三千是作为资料费还是私了费，如果没有字据，后面可利用录音工具弥补。2.不构成敲诈。
