认识的发展总是一个由正确认识代替错误意识的过程吗？

不一定。是一个由浅入深、由简单到复杂的过程。

1）人的认识是在实践基础上主体对客体的能动反映。由于客观事物的发展和本质的暴露是一个过程，人的认识也受到实践水平和认识能力等因素的限制，因而人们对一个复杂事物的认识，总是要经历由感性到理性，再由理性到实践的多次反复才能完成。
2）客观世界的运动发展是没有终结的，反映这个过程的人的认识运动也是永无止境的，表现为“实践、认识、再实践、再认识”的循环往复，以至无穷的无限发展过程。
3）认识的辩证运动，决定了主观与客观、认识与实践的统一是具体的、历史的。人的认识如果脱离了实践发展的一定具体历史阶段，就会犯这样或那样的错误。
对社会主义的认识也是一个不断反复和无限发展的过程。科学社会主义从学说到实践，从一国实践到多国实践，再到当前社会主义国家的改革实践，都是社会主义认识的不断扩展和深化。关于中国特色的社会主义和中国现在还处于社会主义初级阶段的认识，就经历了三十多年的曲折反复，付出了沉痛的代价，直到中共十三大，才达到一个初步的比较完整的认识。但对社会主义的认识还远未完结，仍然需要随着今后实践的发展不断深化。

不是这样的。《新自然辩证法》不知你看了没？是柔月法师发在网上的。你可以看一看。要提高自己的认识，唯一正确的一条路，就是本质决定论。

不是，

也有错误的认识代替正确的认识的时候。

如，王明在中央推行的王明路线。