只有将动力传递到4个车轮才能够保证驾驶者在任何条件下既能享受到驾驶的乐趣，又能有更强的安全感。斯巴鲁将长度缩短、高度降低的水平对置发动机和一台直线型变速器沿汽车中心线放置，为汽车提供了一个稳定的车身结构，使汽车具备了一流的整体性能，使其在转弯时的反应更加精确，在高速行驶和恶劣气候条件下更加稳定。其四轮驱动系统统称为SymmetricalAWD，亦即左右对称全时四轮驱动系统。若要将其进行进一步细分的话，如上所述，又可以分为四种，即连续式（Continuous）、主动式（Active，也就是ACT4或者ATS）、动态式（VTD-AWD）和手动式（DCCD）。
1.水平对置发动机降低了重心和振动。斯巴鲁的水平对置发动机使动力系统对称布置成为可能。这款卧式发动机的优势在于两个相对的活塞可以将各自发出的振动相互抵消。与直列和V型发动机相比，它提供了平稳、无间隙、流畅的动力输出。此外，水平对置发动机的设计将发动机高度降低、长度缩短，这意味着可以使发动机变得更紧凑、重量更轻，也更稳定，相应车身的重心也同时降低。
2.转矩分配系统确保每个车轮分配到合理的转矩值。汽车在何时都能获得最合适的牵引力对保持车身稳定性都是至关重要的，斯巴鲁的转矩分配系统在这方面保持着相对于传统四轮驱动装置的技术优势，随着专门为左右对称AWD设计的转矩分配系统的不断改进，它可以灵活地将发动机转矩分配到每一个车轮上，而其他一些系统只能将转矩传到前轮或后轮上。
3.对称设计能降低侧滑力矩，使得高速转弯更加容易。汽车无论转多大的弯，都会有离心力作用到车身上，这个力被称为侧滑力或惯性力。该力会使车身有向外侧移动或有向外侧倾斜的趋势，并且这一运动趋势会因车身重心的增高而加强。因此，汽车将会花更长的时间恢复平衡。这就是大家都了解的“钟摆”效应，其也是斯巴鲁应用水平对置发动机和左右对称AWD的另外一个原因。“钟摆”的重量越靠近车身重心，侧滑力矩就会变得越小，汽车转弯就会越容易，车身摇摆程度也就越小，相应地，平衡性和稳定性也会得到极大的提升。
4.动力控制系统优势明显。无论是在正常还是恶劣的条件下，与其他四轮驱动系统相比，斯巴鲁的对称AWD在汽车的安全操纵性和稳定性方面都具有明显的优势。作为四轮驱动系统全天候安全装置的辅助设备，动力控制系统仅在必要的时候才会发挥作用，并在生死攸关的时刻起到安全网的作用。同时，动力控制系统任何装置的工作都不会影响到驾车乐趣。
5.牵引力分配合理。当车轮转弯时，只有相当于手掌般大小的轮胎面抓牢地面，汽车才会沿着驾驶者希望的方向前进，而斯巴鲁的左右对称AWD相对于两轮驱动系统就具有了明显的优势。同时，左右对称AWD总是能够实时地改变加在每一个轮子上的转矩，故它又优于其他的四轮驱动系统。经过比较，不论是前轮驱动系统还是后轮驱动系统，总是有两个轮胎无法获得任何转矩，均会导致动力无法合理支配。而斯巴鲁先进的左右对称AWD则结合了前轮和后轮两个驱动系统中最优秀的性能，并克服了它们的不足之处。
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