大盘转动不算自由度。因此自由度是相对小盘来说。没其它外力和条件，小盘是在竖直平面内运动，重力竖直方向，绳子提供了水平方向的力。因此小盘有2自由度。
三个自由度：大轮的定轴转动、小轮沿绳的纯滚动和绳子的摆动。--C
