1.铰链关节 2.旋转关节 3.球状关节或者(一)可动关节：可以进行多样运动的，例如踝关节。(二)少动关节：进行较小范围运动的，例如膝关节。(三)不动关节：完全不能够进行运动的，例如我们头颅，由两片骨头所合成，为不可动关节。
