是个常数，0.377后面的是r*n/（ig*io），发动机转速r的单位是转/分，车轮半径和直径之间的关系有个2pi，车速的单位是km/h，中间有几个常数：2pi，转/分与转/秒的换算，米/秒与km/h的换算，就出来个0.377（近似值）
