刚拿到驾照在实习期，由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同上高速被交警查到是不会处罚的；若没有由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同，单独上高速，则由公安机关交通管理部门处二十元以上二百元以下罚款，不扣分。
《机动车驾驶证申领和使用规定》
第七十五条
驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。
第九十四条机动车驾驶人有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二十元以上二百元以下罚款：
（二）在实习期内驾驶机动车不符合第七十五条规定的；
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