自动门一般需要5个输入，门内信号，门外信号，关门到位限位信号，开门到位限位信号，变速限位信号；2个输出，电机正转接触器，电机反转接触器。所以松下的可选FP0RC10CRS，6输入4输出，体积小，价格便宜，和这个差不多。望采纳。
