你爷爷明显超过了机动车驾驶年龄吧,所以货车司机不是全责,这样的话我感觉也就50万以下,再者说,如果对方服判的话,应该还会低,减刑就得多掏钱,还有,要看是否有违法驾驶,你内容不全,无法判断,50万都是高估,应该到当地律师事务所求助,如果可以还要准备监控啊,一些物证,还要有医院的伤残证明
无价